La circulación de vehículos, el tráfico y la seguridad vial es objeto de regulación por varios sectores del ordenamiento jurídico. La norma fundamental en el ámbito administrativo es el Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre, por el que se aprueba el Texto Refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de vehículos a motor y Seguridad Vial.

Por ello ha sido objeto de preocupación por el Derecho casi desde sus orígenes y, naturalmente, en la actualidad así sucede también y, dado el aumento de complejidad de esta materia, esa regulación puede calificarse de considerable en su volumen y de compleja en su casuística.